平安時代是日本歷史上的一個時期，又被稱為平安京時期，於794年到1192年鐮倉幕府成立時，日本各地開始出現了許多大大小小的莊園，挽如一個個獨立的小國家一般，在這個時期出現了一些由莊園主組織的部隊，後來這些部隊都成為了後來的武士。