雅克萨战役是从1632年俄罗斯将领土扩张至西伯利亚东部的勒拿河,并在当地建造了亚库次克城,当作南下入侵中国的基地,沙俄帝国与当时的蒙古国有着紧密的关系。1685年正月二十三日时,康熙皇帝决定派遣彭春到爱珲收复雅克萨,俄罗斯不敌清朝的军事力量,决定向清军投降,两国并在1685年秋季,签署尼布楚条约。