雅克薩戰役是從1632年俄羅斯將領土擴張至西伯利亞東部的勒拿河,並在當地建造了亞庫次克城,當作南下入侵中國的基地,沙俄帝國與當時的蒙古國有着緊密的關係。1685年正月二十三日時,康熙皇帝決定派遣彭春到愛琿收復雅克薩,俄羅斯不敵清朝的軍事力量,決定向清軍投降,兩國並在1685年秋季,簽署尼布楚條約。