台湾与澳洲关系是自1941年-1972年期间,中华民国与澳洲有正式的官方往来,1972年台澳断交后两国设有具类似大使馆功能的办事处机构。1912年中华民国继承清朝后,在英属澳洲互设总领事馆,1941年7月15日两国建立公使级关系。