鼓(英语:Drum)是人类使用的传统乐器之一,而且它在人类的历史长河中总是扮演著相当重要的角色。
该乐器虽然由来已久,1800年代晚期以前当时乐队在使用鼓的乐器上都还是使用著大鼓、小鼓或钹,这一情况下一直到1890年代期间才有较为改变,这时使用鼓的使用者主要以当时才被发明出来没多久的大鼓踏板作为鼓的乐器之一,但是它和今日使用的踏板鼓仍有相当大的差距。