鼓(英語:Drum)是人類使用的傳統樂器之一，而且它在人類的歷史長河中總是扮演著相當重要的角色。
該樂器雖然由來已久，1800年代晚期以前當時樂隊在使用鼓的樂器上都還是使用著大鼓、小鼓或鈸，這一情況下一直到1890年代期間才有較為改變，這時使用鼓的使用者主要以當時才被發明出來沒多久的大鼓踏板作為鼓的樂器之一，但是它和今日使用的踏板鼓仍有相當大的差距。
