輕軌運輸系統(簡稱:輕軌)屬於當今普遍使用在各國的一種大眾交通運輸工具之一。
在地表上最早出現輕軌的國家是1881年在德國的Lichterfelde上運行，不久後就逐漸地成為一些工業國家的交通方式，二戰結束後至今全球已有400多個輕軌可以使用。