单车或称脚踏车、自行车是现代道路上普遍可以见到的两轮交通工具，它的优点是对环境上很环保，很适合各种不同年龄层的人使用。
1766年一名正在修复达芬奇手稿的修士发现世上最早的脚踏车草稿(约在1490年)后，只有停留在想像的阶段并没有实际将它制作出来。后来一位法国人西夫拉克在一个偶然的雨天，被经过他的四轮马车溅了一身烂泥，于是就让他想到可以将马车顺向切掉一半，使马车从四轮变成两轮。