衛滿朝鮮(韓語:위만조선；西元前194年-西元前108年)是來自燕國的衛滿於西元前194年，將原本已經在朝鮮半島上的箕子朝鮮滅亡後得來的政權，後來最後一位箕子朝鮮國王箕準逃往朝鮮半島南部，就此形成南北朝鮮並立的局面。到了西元前109年，由於衛右渠國王禁止箕子朝鮮與漢武帝進行朝貢，因此被漢武帝的軍隊消滅。