森皮爾·羅伯特(當地語言:Sempill, Robert；1595年-1665年)是一位蘇格蘭的詩人，在蘇格蘭創造第一個幽默輓詩體標準型式的韻律，畢業於格拉斯哥大學，1706年他曾寫的一首幽默詩被收入了《精選集》。