森皮尔·罗伯特(当地语言:Sempill, Robert；1595年-1665年)是一位苏格兰的诗人，在苏格兰创造第一个幽默挽诗体标准型式的韵律，毕业于格拉斯哥大学，1706年他曾写的一首幽默诗被收入了《精选集》。