朝鲜王朝(1392年-1910年)是朝鲜半岛上的末代封建王朝，1392年李成桂入主朝鲜半岛并取代了王氏高丽王朝，1394年定都于汉城，1398年因为发生第一次王子之乱，故迁都于开京，1400年又发生第二次王子之乱后确立首都为汉城。到了公元15世纪中叶时期，朝鲜王朝的领土范围大约与今日的北朝鲜与韩国两国面积之总和相当，并以鸭绿江跟图们江与中国为界。