朝鮮王朝(1392年-1910年)是朝鮮半島上的末代封建王朝，1392年李成桂入主朝鮮半島並取代了王氏高麗王朝，1394年定都於漢城，1398年因為發生第一次王子之亂，故遷都於開京，1400年又發生第二次王子之亂後確立首都為漢城。到了西元15世紀中葉時期，朝鮮王朝的領土範圍大約與今日的北朝鮮與南韓兩國面積之總和相當，並以鴨綠江跟圖們江與中國為界。