台灣與澳洲關係是自1941年-1972年期間，中華民國與澳洲有正式的官方往來，1972年台澳斷交後兩國設有具類似大使館功能的辦事處機構。1912年中華民國繼承清朝後，在英屬澳洲互設總領事館，1941年7月15日兩國建立公使級關係。